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Refinar
Author Name
Blanco, Dolores
(2)
Castejón Sisamón, Cristina
(2)
López Boada, Beatriz
(2)
Moreno, Luis E.
(2)
Published Date
2022
(7)
2006
(2)
Display Type
Ponencia de Congreso
(7)
Artículo de revista
(5)
Mora, Juan Pablo
y
Rodríguez, Carlos F.
(
2022
) .
Validación del movimiento natural en un robot paralelo durante tareas pick and place
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.58
195
27
Soto Delgado, Daniel R.
y
Pámanes García, J. Alfonso
(
2022
) .
Optimización del diseño de un robot industrial aplicando un índice de desempeño basado en la matriz jacobiana homogeneizada mediante parámetros inerciales
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.58
231
24
Ferreras Higuero, Eugenio
,
Díez Cifuentes, Eduardo
,
Leal Muñoz, Erardo
,
Clavijo Jiménez, Miguel
y
Vizán Idoipe, Antonio
(
2022
) .
Análisis del comportamiento de los robots articulados verticales en operaciones de mecanizado
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.50
183
39
Blanco, Dolores
,
Al Ansari, Salah
,
Castejón Sisamón, Cristina
,
López Boada, Beatriz
y
Moreno, Luis E.
. (
2005
)
Manfred : robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos
.
3.44
1400
738
Castejón Sisamón, Cristina
,
Blanco, Dolores
,
López Boada, Beatriz
y
Moreno, Luis E.
. (
2004
)
Desarrollo del sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores
.
3.27
489
91
Hossian, Alejandro Armando
,
Carvajal, Roberto
,
Alveal, Emanuel Maximiliano
y
Merlino, Hernán
(
2022
) .
Análisis dinámico de un manipulador robótico industrial en base a la formulación de las ecuaciones de Lagrange. Un enfoque basado en los trabajos virtuales y las fuerzas generalizadas
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.27
152
92
Araque Isidro, Jorge E.
,
Cafolla, Daniele
y
Ceccarelli, Marco
(
2022
) .
Evaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
3.02
214
76
Martínez Gutiérrez, Alberto
,
Díez González, Javier
,
Verde, Paula
,
Ferrero Guillén, Rubén
y
Pérez, Hilde
(
2022
) .
Análisis de algoritmos de navegación para una flota de robots móviles mediante gemelos digitales
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
2.94
247
160
Pulloquinga Zapata, José L.
,
Altuzarra, Óscar
,
Petuya, Victor
,
Hernández, Alfonzo
,
Mata, Vicente
y
Valera, Ángel
(
2022
) .
Estudio del contacto cuasi estático de un robot paralelo flexible en tareas colaborativas
.
.En:
Universidad Politécnica de Madrid
. ()
2.88
137
22
Font Llagunes, Josep Maria
and
Batlle, Joaquim A.
. (
2006
)
Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo
.
2.65
466
152
Boada, M.J.L
,
Barber, R.
,
Egido, V.
and
Salichs, M.A.
. (
2006
)
Sistema de navegación por voz para robots móviles autónomos
.
2.46
425
96
Azevedo, Cássio Klen de
,
Adolfo, Cristian
,
Barone, Dante Augusto Couto
and
Chies, Felipe Augusto
. (
2011
)
Desarrollo del proyecto robótico del instituto de informática de la Universidade Federal do Rio Grande do Sul atendido por una división de ingeniería mecánica
.
2.30
609
138